ในส่วนของ ad่j varies จะเป็นการปรับคล้ายกับ CMD แต่จะเลือกใช้ได้เยอะมากกว่าซึ่งเราต้องกำหนดยุ่งยากมาก
มาถึงสุดท้ายแล้วนะครับ สำหรับหลักการปรับ PID ให้เริ่มต้นจากการทำ auto tune ที่ละแกน แล้วทำซ้ำด้วยการขยับgimbal ไปในทิศต่างๆ หรือจะโยกลำด้วยก็ได้ เพื่อให้ได้ค่าใกล้เคียงกับของจริง แล้าวค่อยมาปรับละเอียดอีกนิด โดยใช้มิเตอร์ด้านขวาช่วยmonitor หลักการก็คือเมื่อขยับ gimbal แล้ว จะต้องเด้งกลับ แบบไม่เกินและช้าเกินไป จะต้องเข้าระนาบได้ไว เข็มสีแดงจะทาบสีขาวได้เร็ว
Hello, my name is Jack Sparrow. I'm a 50 year old self-employed Pirate from the Caribbean.
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น