Alexmos final

มาถึงตอนนี้ ก็จะจบสำหรับการปรับค่าทั่วๆไปแล้วนะครับ
ในส่วนของ ad่j varies จะเป็นการปรับคล้ายกับ CMD แต่จะเลือกใช้ได้เยอะมากกว่าซึ่งเราต้องกำหนดยุ่งยากมาก

 ส่วนของการupdate ตรงนี้ก็แค่กดอัพเดทนะครับไม่ต้องกรอกอะไรทั้งสิ้น

มาถึงสุดท้ายแล้วนะครับ สำหรับหลักการปรับ PID ให้เริ่มต้นจากการทำ auto tune ที่ละแกน แล้วทำซ้ำด้วยการขยับgimbal ไปในทิศต่างๆ หรือจะโยกลำด้วยก็ได้ เพื่อให้ได้ค่าใกล้เคียงกับของจริง แล้าวค่อยมาปรับละเอียดอีกนิด โดยใช้มิเตอร์ด้านขวาช่วยmonitor หลักการก็คือเมื่อขยับ gimbal แล้ว จะต้องเด้งกลับ แบบไม่เกินและช้าเกินไป จะต้องเข้าระนาบได้ไว เข็มสีแดงจะทาบสีขาวได้เร็ว